簡要描述：GPP5003NC-20-A平行抓手|德國zimmer代理GPP5003NC-20-A雙指平行抓手德國zimmer快速排出壓縮空氣，避免出現(xiàn)背壓內(nèi)聯(lián)閥能夠縮短循環(huán)時間，避免氣缸容積較低的機械夾爪形成冷凝液。為了確保功能正常，閥的安裝位置必須盡量靠近機械夾爪的空氣接口。在系統(tǒng)壓力下降時可靠地保持力和位置內(nèi)置有可解鎖的雙向止回閥，可在急停時保持機械夾爪的系統(tǒng)壓力。久保持高精度，除了配備鋼包鋼型材凹
產(chǎn)品型號：廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商更新時間：2024-08-01訪 問 量：621產(chǎn)品目錄
| 品牌 | ZIMMER/德國 | 應用領(lǐng)域 | 環(huán)保,化工,生物產(chǎn)業(yè),石油,電氣 |
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GPP5003NC-20-A平行抓手|德國zimmer代理
GPP5003NC-20-A雙指平行抓手德國zimmer快速排出壓縮空氣，避免出現(xiàn)背壓內(nèi)聯(lián)閥能夠縮短循環(huán)時間，避免氣缸容積較低的機械夾爪形成冷凝液。為了確保功能正常，閥的安裝位置必須盡量靠近機械夾爪的空氣接口。在系統(tǒng)壓力下降時可靠地保持力和位置內(nèi)置有可解鎖的雙向止回閥，可在急停時保持機械夾爪的系統(tǒng)壓力。久保持高精度，除了配備鋼包鋼型材凹槽導軌 (Steel Linear Guide) 的機械抓手外，您也可以選擇采用鋼包鋁型材凹槽導軌 (Aluminum Linear Guide) 的款型。此類機械抓手對于注重價格同時也不想放棄
Zimmer Group 品質(zhì)的客戶而言特別具有吸引力。從技術(shù)上來講，采用鋼包鋁型材凹槽導軌的 機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。
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自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能機械抓手遠勝于市面上所有的 T 型槽機械抓手，并且其性能與配備多齒導軌的機械抓手不相上下。線型鋁制導軌 — 替代方案總的來說，與帶 T 型槽滑軌的同類機械夾爪相比，鋼 /鋁版本的導軌可為提供優(yōu)勢更為明顯的性與大多數(shù)齒形導向技術(shù)的效果不相上下。為了確保功能正常，閥的安裝位置必須盡量靠近機械夾爪的空氣接口。E 型號中安裝了兩個按鈕，通過這兩個按鈕可對機械夾爪排氣，且過程可控
技術(shù)參數(shù)：
單邊行程4 [mm]
閉合抓取力1150 [N]
張開抓取力1240 [N]
閉合時間0.035 [s]
張開時間0.035 [s]
已安裝的抓手手指的自最大重0.7 [kg]
重復定位精度 +/-0.01 [mm]
操作氣壓3 [bar]
操作氣壓8 [bar]
額定操作氣壓6 [bar]
操作溫度-10 ... +90 [°C]
每循環(huán)耗氣體積22 [cm3]
根據(jù)DIN EN ISO 14644-1標準無塵室應用5
根據(jù)IEC 60529標準安全保護IP67
耐腐蝕是
重量0.67 [kg]
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